本文将为您提供一个详尽的陕北自驾游7日攻略，带您领略黄土高原的壮丽风光和丰富的文化遗迹。

行程规划概览

第一天：抵达西安，游览古城墙和回民街，感受古都魅力。

探索西安古都

西安作为中国四大古都之一，拥有丰富的历史文化遗产。抵达西安后，建议先游览古城墙，感受这座古城的历史厚重感。随后，可以前往回民街品尝地道的陕西美食，如肉夹馍、凉皮等，体验当地的风土人情。晚上，可以在大雁塔附近欣赏音乐喷泉，享受一场视听盛宴。

黄土高原风光

延安是中国革命的圣地，拥有众多革命历史遗迹。在这里，您可以参观延安革命纪念馆、杨家岭革命旧址等，了解中国共产党在延安时期的光辉历程。还可以游览宝塔山、清凉山等自然风光，感受黄土高原的壮美。

壶口瀑布是中国第二大瀑布，也是世界上最大的黄色瀑布。在这里，您可以近距离感受黄河的磅礴气势，欣赏瀑布的壮观景象。还可以参观附近的黄河大峡谷，感受大自然的鬼斧神工。

陕北文化体验

榆林是陕北地区的重要城市，拥有丰富的历史文化遗迹。在这里，您可以游览红石峡，欣赏古代摩崖石刻艺术；还可以参观镇北台，了解古代边防军事建筑。榆林的古城墙和老街也是值得一游的地方。

靖边波浪谷是陕北地区著名的自然景观，以其独特的地貌和色彩而闻名。在这里，您可以欣赏到由风化作用形成的波浪状岩石，感受大自然的神奇魅力。还可以游览附近的统万城遗址，了解古代匈奴文化。

米脂是陕北地区的一个重要县份，拥有丰富的革命历史遗迹。在这里，您可以参观杨家沟革命旧址，了解中国共产党在陕北地区的革命斗争历程。还可以游览附近的李自成行宫，了解明末农民起义的历史。

在结束陕北自驾游的一天，您可以返回西安，游览大明宫遗址公园、大唐芙蓉园等景点，感受西安的历史文化。还可以在西安购买一些特产，如陕西八大怪、西安特产等，作为旅行的纪念。