本文将为您提供一份详细的山东泰山自驾三日游攻略，包括景点推荐、住宿信息、美食推荐以及自驾注意事项，帮助您尽情享受这次愉快的旅程。

第一天：抵达与登山

在第一天的行程中，您可以选择早上从您所在的城市出发，驾车前往泰安市，预计车程约为几小时。抵达后，安排入住您预定的酒店，建议选择靠近泰山的酒店，方便您休整。之后，您可以前往泰山的南天门，由此开始您的登山之旅。南天门是泰山的迎宾之门，您可以选择步行或乘坐缆车直达。

登山主要有几个阶段，其中最为热门的是中路和西路。无论您选择哪条路线，都能欣赏到壮丽的自然景观以及丰富的文化遗址。在登山途中，可以适当停留在观光平台，拍照留念，享受沿途风光。不过请务必注意登山安全，带上足够的水和食物，适时休息。

晚上可以在山脚下的泰安市品尝当地特色美食，泰山豆腐、泰安羊肉汤等，丰富的美食会让您回味无穷。餐后的第一天就这样结束了，为第二天的行程做好准备。

第二天：游览泰山及周边

第二天清晨，您可以选择继续在泰山登顶。建议早起观看泰山日出，站在玉皇顶的您一定会被那一瞬间的美景震撼到。欣赏完日出后，可以在玉皇顶游玩，并参观一些历史文化遗迹，天街、岱庙等。

中午时分，建议下山后前往附近的岱庙，岱庙被誉为是泰山的“太祖庙”，历史悠久，是一个了解泰山文化不可或缺的景点。游览岱庙后，您还可以选择去泰安的一些茶馆或咖啡馆小憩，品尝当地的茶饮，感受泰安的悠闲生活。

晚上，您可以选择体验泰安的夜市，夜市上有很多地道的小吃以及手工艺品，可以为您的旅程增添不少乐趣。品尝完美食后，您可以回到酒店，整理行装，为明天的旅程做准备。

第三天：体验文化及返回

在一天的行程中，您可以选择参观一些泰安周边的其他文化景点，比如东平湖或者泰安的陶然亭等。在陶然亭，您可以感受到自然景色与人文景观的交融，拍一些美丽的照片，记录下这段美好旅程。

建议在中午之前开始返回，沿途可以适当停留，购买一些当地特产，泰山松籽、黄花菜等，带回家与家人分享。至此，您的山东泰山三日自驾游就圆满结束了。