从北京自驾前往太原，您可以选择以下路线进行游玩：
第一天：北京出发，前往石家庄
早晨从北京出发，沿着京港澳高速公路（G4）驱车前往石家庄，全程约270公里，预计行驶时间为3小时左右。
抵达石家庄后，您可以参观赵州桥、正定古城等历史文化遗产，感受河北的历史韵味。
晚上在石家庄住宿，品尝当地的美食。
第二天：石家庄出发，前往太原
早餐后，从石家庄出发，继续沿着京港澳高速公路（G4）驱车前往太原，全程约280公里，预计行驶时间为3小时左右。
抵达太原后，您可以先去晋祠游览，欣赏古代建筑和园林艺术的完美结合。
接着前往双塔寺，参观这座具有千年历史的佛教寺庙。
晚上在太原住宿，尝试山西的特色美食，如刀削面、油泼面等。
第三天：太原周边游
早餐后，前往乔家大院，这是一座典型的山西民居建筑群，可以了解到当地的历史和文化。
下午前往平遥古城，游览古城墙、街道和民居，感受这座世界文化遗产的魅力。
晚上返回太原住宿。
第四天：太原出发，返回北京
早餐后，可以选择在太原市区逛逛，如五一广场、迎泽公园等。
然后从太原出发，沿着京港澳高速公路（G4）返回北京，全程约5小时左右。
总结：这条自驾游线路涵盖了河北和山西两地的历史文化景点，让您在短时间内领略到华北地区的独特魅力。在行程安排上，您可以根据自己的兴趣和时间进行调整，确保旅途愉快。