从太原自驾去北京，会经过一些历史文化名城和自然风光景区。以下是一些主要的名胜景区：
平遥古城：位于山西省晋中市，是中国保存最完整的古代县城之一，被誉为“千年古县”。这里有明清时期的古建筑群、古城墙、古街道等，还有世界文化遗产——平遥古城民居。游客可以欣赏到古代建筑的风貌，感受古城的历史韵味。
五台山：位于山西省忻州市，是中国四大佛教名山之一，被誉为“东方佛教圣地”。这里有众多的寺庙、塔林、石窟等佛教文化遗址，还有美丽的自然风光。游客可以参观五台山的主要寺庙，如显通寺、塔院寺等，还可以欣赏到五台山的美丽风景。
云冈石窟：位于山西省大同市，是中国四大石窟之一，被誉为“东方艺术宝库”。这里有众多的佛像、壁画、石刻等艺术珍品，展示了中国古代佛教艺术的辉煌成就。游客可以参观云冈石窟的主要洞窟，如大佛洞、千佛洞等，还可以欣赏到云冈石窟的美丽景色。
悬空寺：位于山西省大同市，是一座建在悬崖峭壁上的寺庙，被誉为“中国第一险”。这里有古老的木结构建筑、悬崖上的栈道等，还有壮观的自然风光。游客可以参观悬空寺的主要建筑，如大雄宝殿、观音殿等，还可以体验悬崖上的惊险之旅。
长城：从太原出发前往北京，会经过一些长城的著名景点，如八达岭长城、慕田峪长城等。这些长城段都有独特的特色，如八达岭长城是明长城的重要关口，慕田峪长城则是长城的精华所在。游客可以欣赏到长城的雄伟壮观，感受中国古代军事防御工程的魅力。
颐和园：位于北京市海淀区，是中国古代皇家园林，被誉为“皇家园林博物馆”。这里有众多的宫殿、园林、湖泊等，展示了中国古代园林艺术的精华。游客可以参观颐和园的主要景点，如万寿山、昆明湖等，还可以欣赏到颐和园的美丽景色。
故宫：位于北京市东城区，是中国古代皇宫，被誉为“世界五大宫之首”。这里有众多的宫殿、殿堂、文物等，展示了中国古代皇室文化的瑰丽。游客可以参观故宫的主要景点，如太和殿、乾清宫等，还可以欣赏到故宫的美丽景色。
总之，从太原自驾去北京，会经过一些历史文化名城和自然风光景区，这些地方都有丰富的旅游资源，值得一游。