1、路线规划
自驾游北京，首先需要考虑的就是路线规划。如果时间充裕，可以选择环城一周的路线，包括东、南、西、北四个方向。如果时间有限，则可以选择其中一个方向进行游览。
对于东部线路来说，可以从北京市区出发前往顺义区的古堡景区和水长城景区；南部线路则可以从市区出发前往房山区的十渡风景名胜区和香山景区；西部线路则以八达岭长城为主要目的地；北部线路则可前往昌平地区参观中国科技馆和明十三陵。

在选择具体行程时，建议提前查询各个景点开放时间及门票价格，并根据实际情况合理安排行程。
2、必去景点推荐
北京作为中国历史文化名城之一，拥有众多著名旅游景点。以下是几个必去之处：
a. 故宫博物院
故宫博物院位于北京市中心紫禁城内，是世界上现存规模最大、保存最完整的木质结构古代宫殿之一。游客可以在这里领略到中国古代宫廷建筑和文化的魅力。
b. 颐和园
颐和园是中国清朝时期皇家园林，位于北京市西郊。这里有精美的宫殿、湖泊、山水等景观，被誉为“皇家园林博物馆”，是北京旅游不可错过的景点之一。
c. 天坛公园
天坛公园位于北京市南部，是明清两代帝王祈年祷丰的场所。这里有精美的建筑群、广阔的草坪以及具有历史文化意义的祈年殿等景点，非常适合散步休闲。
3、美食推荐
北京作为中国著名历史文化名城之一，在饮食方面也拥有独特优势。以下是几个值得尝试的地道小吃：
a. 烤鸭
烤鸭是北京最著名最具代表性的传统菜肴之一。选用优质肉质嫩滑、肥而不腻的北京填鸭，经过特殊处理后烤制而成。其香味浓郁、口感细腻，是必尝之美食。
b. 炸酱面
炸酱面是北京传统小吃之一，以黄豆酱为主要调料，配以肉末和蔬菜等。这道小吃香气扑鼻、味道浓郁，在街头巷尾都可以找到。
c. 豆汁
豆汁是一种老北京特色小吃，选用优质大豆发酵而成。它口感清爽、微甜微涩，在夏天非常适合解暑消暑。
4、注意事项
自驾游虽然方便快捷，但也需要注意以下几点：
a. 交通规则
在行车过程中需要遵守交通规则，并保持安全驾驶意识。此外，在停车时也需要选择合适的地点并遵守相关规定。
b. 气候变化
北京气候干燥多风，并且昼夜温差较大，需要注意保暖和防晒。此外，北京市区交通拥堵情况较为严重，建议提前规划好行程并留出充足时间。
c. 餐饮卫生
在选择餐厅时需要注意卫生状况，并尽量选择正规的餐厅消费。此外，在购买食品时也要注意质量和卫生问题。
总结：
自驾游北京既方便又有趣，但需要合理安排行程、遵守交通规则、注意气候变化和保障餐饮卫生等方面。在游览过程中不仅可以欣赏到北京的历史文化景观，还可以品尝到地道美食。希望本篇攻略能够对您的自驾之旅有所帮助！