本文将为您提供一份详细的台州自驾五日游攻略，带您领略台州的美丽风景、丰富文化和独特美食。

第一天：探索台州市区

自驾游的第一天，我们将开始从台州市区出发。台州的市区充满了现代与传统的融合，可以前往天台山，这里是道教名山，风景优美，适合徒步探险。游玩完天台山后，您可以前往台州市的文化广场，欣赏当地的艺术展览，了解这座城市的历史与文化。

午餐推荐尝试当地的海鲜特色，特别是台州的生蚝和蛏子。下午可以游览台州博物馆，深入了解台州的历史。晚上在市中心的餐馆享用晚餐，推荐本地的农家菜，尽享台州的新鲜食材。

第二天：前往天台山

第二天的行程继续在天台山。这里是一个适合远足和冥想的好地方，山上有很多历史悠久的庙宇，如国清寺和智者寺。在这里可以感受到浓厚的宗教气息，同时也可以享受到山间的宁静。

在天台山上徒步旅行，可以选择不同的路线，根据自己的体力选择合适的登山路线。中午在山下的农家乐用餐，品尝当地的野菜和风味小吃。下午继续游玩，傍晚时分可以在山顶欣赏美丽的日落，绝对是一个难忘的体验。

第三天：前往温州，体验温泉

第三天，您可以自驾前往邻近的温州，车程大约一个小时。温州以其丰富的温泉资源闻名，您可以选择一个优秀的温泉度假村，享受放松的一天。早餐后出发，大约上午10点到达温泉度假村，开始一天的温泉之旅。

温泉中有多种疗养池，您可以根据自己的喜好选择。午餐可以在度假村内享用，提供各种本地特色美食。晚上可以在度假村内的餐厅享用美食，再次享受温泉。

第四天：沿海风光游

第四天可以计划前往临海，游览临海的古城和沿海风光。临海拥有许多古老的建筑和文化遗址，如临海古城和东极岛。在古城中，您可以欣赏到许多历史建筑，还可以购物和尝试当地的小吃。

午餐可以选择当地的传统快餐，中餐与小吃相结合，方便又美味。之后可以前往东极岛，享受海上活动，如游泳、浮潜等，或者选择在岛上散步，欣赏迷人的海景。

第五天：与返程

一天，可以选择在返回台州之前，去周边的小县城游玩，体验乡村生活和风土人情。建议前往温州的某个小镇，品尝当地的特色小吃，购买一些手工艺品作为纪念。

午餐后自驾返回台州，结束五日的自驾游经历。您可在自驾的过程中，回顾这次旅行的点滴，与朋友和家人分享这次愉快的回忆。