1、线路一：北京郊区自驾游
北京郊区是一个适合自驾游的好地方，这里有许多美丽的风景和历史遗迹。首先推荐的是八达岭长城线路。八达岭长城位于北京市延庆区，距离市中心约60公里，交通便利。在这里可以欣赏到壮观的长城风光，并且还可以参观附近的明十三陵景区。
其次推荐密云水库线路。密云水库位于北京市密云县境内，距离市中心约85公里。这个水库周围环境优美，有着清澈见底的湖水和绿树成荫的山林，在这里可以进行钓鱼、划船等休闲活动。
最后推荐平谷古北口镇线路。古北口镇位于北京市平谷区境内，距离市中心约100公里。这个小镇保存了许多明代建筑和民俗文化，在这里可以感受到浓厚的历史氛围。
2、线路二：京承高速自驾游
京承高速是连接北京市和承德市的一条高速公路，沿途有许多景点值得一游。首先推荐的是十三陵景区线路。这个景区位于北京市昌平区境内，距离市中心约50公里，包括了明十三陵和定陵两部分。在这里可以参观到众多的皇家陵墓和建筑群。
其次推荐八达岭野生动物园线路。八达岭野生动物园位于北京市延庆区境内，距离市中心约60公里。在这个动物园可以近距离观赏到各种珍稀野生动物，并且还有表演秀等娱乐项目。
最后推荐坦克博物馆线路。坦克博物馆位于北京市昌平区境内，距离市中心约40公里，在这里可以看到各种类型的坦克和军事装备，并且还可以亲身体验驾驶坦克的乐趣。
3、线路三：京藏高速自驾游
京藏高速是连接北京市和张家口市的一条高速公路，沿途风景优美。首先推荐的是怀柔区线路。怀柔区位于北京市东北部，距离市中心约60公里，这里有许多自然景观和旅游胜地，如雁栖湖、青龙峡等。
其次推荐密云县线路。密云县位于北京市东北部，距离市中心约85公里，在这个县城可以参观到许多古建筑和历史遗迹，并且还有许多温泉度假村供游客选择。
最后推荐张家口线路。张家口位于河北省境内，距离北京市中心约200公里，在这个城市可以感受到浓厚的民俗文化氛围，并且还有一些滑雪场和温泉度假村供游客选择。
4、线路四：京津高速自驾游
京津高速是连接北京市和天津市的一条高速公路，沿途有很多值得一去的地方。首先推荐的是天津滨海新区线路。天津滨海新区位于天津市东部沿海地带，距离北京市中心约120公里，在这个新兴城区可以欣赏到现代化的建筑和海滨风光。
其次推荐天津市区线路。天津市区位于天津市中心，距离北京市中心约140公里，在这个城市可以参观到许多历史名胜和现代化的商业街区。
最后推荐宝坻区线路。宝坻区位于天津市北部，距离北京市中心约150公里，在这个地方可以感受到浓厚的农村氛围，并且还有一些温泉度假村供游客选择。
总结：
通过以上四个方面的介绍，我们可以看出北京自驾游有很多不同的线路可供选择。无论是郊区、高速公路还是周边城市，都能够带给游客不同的体验和享受。如果你喜欢自然风光和历史文化，那么郊区线路是一个不错的选择；如果你喜欢动物园、博物馆等娱乐项目，那么高速公路沿途景点会更适合你；如果你想要感受其他城市的魅力，那么周边城市线路会是一个好选项。总之，在北京自驾游时，请根据自己的兴趣和时间来选择适合的线路，相信你一定会度过一个愉快而难忘的旅程。