北京是中国的首都，拥有丰富的历史和文化遗产，同时也是现代化的大都市。自驾游是一种非常灵活和自由的旅行方式，可以让您更好地探索这座城市。以下是一些值得参考的游玩攻略：
1. 参观故宫：故宫是中国古代宫殿建筑之精华，也是世界上最大的古代宫殿之一。您可以在故宫内欣赏到众多珍贵的文物和艺术品，了解中国的历史和文化。
2. 爬长城：北京周边有多个长城段供游客选择，如八达岭、慕田峪等。您可以选择其中一个段落进行徒步或乘坐缆车，欣赏壮丽的长城风光。
3. 游览天安门广场：天安门广场是中国的象征之一，也是世界上最大的城市广场之一。您可以在这里欣赏到天安门城楼、人民英雄纪念碑等标志性建筑，感受中国的庄严和威严。
4. 逛胡同：北京的胡同是老北京的代表，是一条条狭窄的巷道，保存着传统的建筑风格和生活方式。您可以在胡同里漫步，品尝传统的小吃，感受老北京的风情。
5. 参观颐和园：颐和园是中国最大的皇家园林，也是世界文化遗产。您可以在这里欣赏到精美的建筑和美丽的湖泊，感受皇家园林的独特魅力。
6. 游览圆明园：圆明园是中国古代皇家园林的代表之一，虽然现在只剩下一些废墟，但仍然可以感受到当年的辉煌和壮丽。
7. 品尝北京烤鸭：北京烤鸭是北京的特色美食之一，以其酥脆的皮和鲜嫩的肉而闻名。您可以选择一家正宗的烤鸭店，品尝这道美味佳肴。
8. 参观鸟巢和水立方：鸟巢和水立方是2008年北京奥运会的主要场馆，现在已经成为了北京的地标建筑。您可以在这里参观奥运场馆，了解奥运会的历史和文化。