带着爸妈去北京故宫旅行，为了确保行程顺利且充满美好回忆，以下是一份详细的行程规划建议：
前期准备：
购票预约：故宫实行网络实名制预约购票，提前通过官方网站或官方微信公众号进行预约购票，选择参观日期和时间段。
交通安排：选择合适的交通工具前往北京，如果是自驾，提前了解停车场信息；如果是公共交通，可以选择地铁（天安门东或天安门西站下车）或公交。
住宿预订：根据预算选择合适的酒店，最好选择靠近故宫的酒店，以减少旅途疲劳。
健康检查：出行前做好健康状况检查，确保爸妈身体状况适合长途旅行。
装备准备：准备好适合季节的衣物、舒适的鞋子、防晒霜、帽子、太阳镜等，以及必备的药物。
行程规划：
第一天：抵达北京后，先安顿好行李，可以选择下午或傍晚时分前往天安门广场，欣赏降旗仪式，感受庄严肃穆的氛围。晚餐可以选择附近的老北京特色餐厅，品尝北京传统美食。
第二天：早起前往故宫，建议早上开门不久后进入，以避免人流高峰。从午门开始游览，依次参观太和门、太和殿、中和殿、保和殿等主要建筑。中午可以选择故宫内的快餐或者自带干粮，在休息区用餐。下午继续参观后宫区域，如乾清宫、坤宁宫等，以及东西六宫。不要忘记参观故宫的展览馆和宝蕴楼等特色展馆。游览结束后，可以选择在北海公园或景山公园散步，欣赏北京城的美景。
第三天：可以选择参观故宫周边的其他文化景点，如国家博物馆、中山公园、中国美术馆等。或者选择去颐和园、圆明园等地，体验不同的皇家园林风光。晚上可以在王府井步行街逛逛，品尝各种小吃。
注意事项：
故宫参观时间较长，注意给爸妈安排适当的休息时间。
故宫内部分地面不平，注意安全，尤其是老年人要穿防滑鞋。
注意保管好个人财物，尤其是在人多的地方。
根据季节变化，适时调整行程，避免极端天气影响游览体验。
尊重文物，不要触摸展品，遵守故宫的参观规则。
通过以上的行程规划，相信可以带着爸妈体验到一个充实而愉快的北京故宫之旅。