第一天：济南

首先，将车开至济南，城市位于山东省中部，以泉水众多而闻名。抵达后，可以先参观五龙潭，这是济南最大的泉群之一，有美丽的湖泊和古老的庙宇可供游览。之后，可以前往趵突泉，这是济南的标志性景点，也是中国四大名泉之一。

第二天：泰山

第二天，驱车前往泰山。泰山是五岳中最著名的一座，被誉为中国的第一山。登上泰山，可以欣赏到壮丽的自然风光和悠久的历史文化。不妨选择缆车上山，既能节省体力，又能领略到不同的景色。在山上，可以游览大红门、南天门等著名景点，感受泰山的威严和庄严。

第三天：青岛

离开泰山后，前往青岛。青岛是山东省最知名的城市之一，也是一个拥有丰富海洋资源的地方。抵达青岛后，可以先去市区的八大关，这里是建于德国殖民时期的一片风景名胜区，保留着德式建筑的古老风情。之后，不妨去啤酒街尝一尝地道的青岛啤酒，再去栈桥散步，欣赏海边的美景。

第四天：威海

随后，驱车前往威海。威海是一座美丽的海滨城市，以辽阔的海洋和壮丽的海岸线而闻名。游览威海时，可以前往大观园，这是一座集园林艺术、文物古迹和自然景观于一体的公园，非常适合漫步和拍照。此外，还可以到威海海洋公园，观赏各类海洋生物和表演。

第五天：烟台

最后一天的行程，将车开往烟台。烟台是山东省的一个重要港口城市，也是中国著名的旅游胜地之一。在烟台，可以去著名的八大关风景区，这里有浪漫的海滩和壮观的奇石，是拍照的好地方。此外，如果时间允许，还可以去烟台的莱山区，游览崂山风景区。

五日山东自驾游行程结束后，您可以按照自己的计划安排返程。希望这份攻略对您的山东自驾之旅有所帮助！感谢您的阅读。