第一天：上海 - 苏州

自驾出发前往苏州，这座素有“东方威尼斯”之称的古城，拥有众多历史文化遗迹和美丽的园林。第一站可以选择游览苏州园林中最著名的“拙政园”，园内融汇了江南园林的精华，让人流连忘返。接下来可以参观“虎丘”，这是苏州历史悠久的景区，有着丰富的文化内涵。晚上可以选择在苏州逛逛美食街品尝当地的特色小吃。

第二天：苏州 - 杭州

从苏州出发，继续自驾前往杭州，这是中国最美丽的城市之一，被誉为“人间天堂”。首先可以前往西湖，欣赏美丽的湖光山色，乘坐游船游览。然后可以参观杭州最有名的景点之一雷峰塔，塔内保存着许多文物古迹。晚上可以选择到最有名的美食一条街“南宋御街”品尝各种杭州特色小吃。

第三天：杭州 - 千岛湖

离开杭州，继续自驾前往千岛湖。千岛湖是中国最大的淡水湖泊之一，拥有上千个岛屿，景色非常壮观。游览千岛湖最好的方式是乘坐游船，沿途可以欣赏到无数美丽的小岛和湖泊。如果时间充裕，还可以参观千岛湖周边的景点，比如千岛湖大桥和千岛湖水上乐园。

第四天：千岛湖 - 嘉兴

离开千岛湖，继续自驾前往嘉兴。嘉兴是中国重要的历史文化名城，有着悠久的历史和丰富的文化遗产。游览嘉兴最著名的景点之一南湖，这是中国最大的城市内湖，湖上有许多精美的园林和古建筑。还可以参观中国四大名酒之一的嘉兴老窖，了解中国酿酒文化。

第五天：嘉兴 - 上海

最后一天，从嘉兴返回上海。上海作为中国最繁华的城市之一，拥有众多的旅游景点和购物中心。可以选择游览上海的地标之一外滩，这是一条长约1.5公里的河滨长廊，漫步其中可以欣赏到独特的上海风貌。还可以参观上海博物馆和上海千年古镇朱家角，了解上海的历史和文化。

通过这次五日自驾游，你可以深入了解到苏杭嘉地区的历史文化，欣赏到美丽的自然风光，品尝到地道的特色美食，感受到不同城市的独特魅力。希望这篇攻略对你的行程有所帮助，祝你旅游愉快！

谢谢您花时间阅读这篇文章，希望这份攻略能为您的上海周边自驾游带来一些灵感和帮助。