如果您计划自驾前往安康，以下是一条常用的自驾最佳路线：

起点：根据您的出发地确定最佳路线，下面以北京为例。

1. 北京 - 西安：从北京出发，沿京港澳高速公路（G4）或京昆高速公路（G5）向西行驶，经过保定、石家庄、太原等城市，最终到达西安。全程约1200公里，大约需要15-18小时的车程，具体时间根据交通和驾驶情况而定。

2. 西安 - 安康：从西安出发，您可以选择沿国道312号线向南行驶，通过宝鸡、渭南等城市，然后连接至G65包茂高速公路，最终到达安康。全程约270公里，大约需要4-5小时的车程。

请注意，路况和交通情况可能会影响实际的行车时间。在自驾过程中，请确保您的驾驶安全，并遵守交通规则。此外，如果您不熟悉路线或对长途驾驶不太适应，建议提前规划好途径城市的加油站、休息区和服务设施。

在规划自驾行程之前，建议您查看实时交通信息、天气预报以及当地的道路规定和限速要求。如果可能，使用导航应用程序或GPS设备进行路线导航，以帮助您更轻松地抵达目的地。