1、最佳出发时间
北京自驾游的最佳出发时间是春季和秋季。春季的天气温暖宜人，花草繁盛，可以欣赏到美丽的樱花和油菜花田；秋季则是红叶飘落的时节，可以领略到大自然的鬼斧神工。此外，在这两个季节里，北京市区相对较少人流量，道路也不会太拥堵。
在选择具体日期时，建议避开法定假日和周末。因为这些时间段往往会有大量游客涌入景区，交通拥堵情况严重，并且门票价格也会上涨。
2、经典线路推荐
2.1 首都环线：从市中心出发沿着东二环一直向南行驶至西四环再返回市中心。途经景点包括天坛、故宫、颐和园等著名景点。
2.2 八达岭长城线：从市中心出发沿京藏高速公路北行至八达岭长城景区。途经兴隆山水库、十三陵等景点。
2.3 慕田峪长城线：从市中心出发沿京承高速公路北行至慕田峪长城景区。途经康庄大道、红螺寺等景点。
3、注意事项
3.1 道路交通规则：自驾游时要遵守道路交通规则，注意安全驾驶。特别是在进入景区内的小路时，要谨慎慢行，避免发生意外。
3.2 车辆保养和检查：在出发前要对车辆进行保养和检查，确保车况良好。特别是刹车系统、轮胎状况和机油液位等方面要仔细检查。
3.3 住宿预订：如果计划在旅途中住宿，建议提前进行预订。尤其是在节假日或旅游旺季期间，酒店房间往往紧张，并且价格也会上涨。
4、总结归纳
北京自驾游最佳路线推荐主要包括最佳出发时间选择、经典线路推荐以及注意事项三个方面。春季和秋季是最佳出发时间，可以避开人流高峰和拥堵路段。经典线路推荐包括首都环线、八达岭长城线和慕田峪长城线，这些路线途经的景点丰富多样。在自驾游过程中要注意道路交通规则、车辆保养和检查以及提前预订住宿等事项。通过合理安排行程，北京自驾游将成为一次难忘的旅行体验。