北京——天津——河北——山东——江苏——上海
时间：1天
全长1262公里。全线设有90处互通式立交，20个服务区。从北京上高速一路杀向上海的话，总行程共需约13小时，早些出发，一天的时间就够了。

自驾路线：寻古行程之——京杭大运河沿线自驾
北京——天津——沧州——德州——济宁——台儿庄——徐州——淮安——扬州——苏州——杭州——上海
时间：3天
如果你的时间略有充裕，那么就放弃枯燥的京沪高速吧，沿着京杭大运河一路自驾，方向刚好是从北京前往江南。让车轮带动着脚步与思绪，透过一座座悠悠古镇，聆听古河道、古闸门的故事，感受当年“南船北马”的繁华，寻访黄金水道的前世今生。最后，从苏州或杭州前往上海。

行程安排：
D1：北京——天津——沧州——德州——临清——聊城——济宁——微山——台儿庄
从北京出发，经天津、河北进入山东境内，寻访古朴的鲁运河。鲁运河曾是京杭运河中非常重要的一段，虽然开凿最晚，但由于山东沟通南北的优越地理位置，元明清三代运河两岸兴起了众多码头商业城镇。而今天，大运河由济宁往北已不再通航，济宁成为运河通航的真正起点。在济宁城内的太白路还可以看到古运河，城区的古运河也早已通航。但在城区运河的两岸，也依然分布着许多历史遗存。
其中竹杆巷是一定要去的，这条小巷像一位隐于闹市的老者，见证了济宁运河文化的变迁。从城区出来，沿南外环路开车向西大约十公里，就可以到达京杭大运河主航道。
京杭大运河整体呈南北走向，而在鲁南的台儿庄一段却是整个运河航线惟一呈东西走向的河道。驾车沿台儿庄运河两岸行驶，汽笛声不绝于耳，而凌空飞架的运河大桥和号称“江北第一闸”的台儿庄船闸更是运河的见证。

D2：台儿庄——徐州——淮安
与鲁运河的狭窄河道相比，台儿庄经徐州至淮安段的苏北运河则显得宽阔大气了许多。淮河形成了三大水系汇合交融的复杂局面，运河与淮河及苏北灌溉总渠在这里交汇，蔚为壮观。明清时期，淮安成为大运河沿线的漕运指挥中心。如今的淮安段大运河，仍然是国家水运主通道，有江苏航运“半壁江山”之称。

D3：淮安——扬州——镇江——苏州——杭州——上海
淮安经扬州前往苏杭的一段，无疑是江南古镇分布密集的地方。其中有不少都是因运河而生，因运河而盛的古镇。瓜洲、高邮、窑湾等诸多古镇，都不难找到运河的痕迹。
苏杭的园林和江南的柔润感觉就不用多说了，只要时间足够，在这些让人放松的婉约之地多滞留几天是非常值得的。根据自己的时间，从苏州或杭州转往上海都很方便，在一路寻古探幽的自驾行程之后，去上海感受现代时尚的世博盛会吧。

户外探险》》提示
1．因行程不算太远，基本上不用半途加油。意外需要加油的话就选县城附近的加油站，溪翁庄有加油站。
2．S205和S310大关桥以后的路段车辆较少，路面平整，也是自行车受好者骑行的优选线路。可以驾车携带公路赛车到这里开始骑行，有同伴驾车随行最好。
3．密云水库是北京城市饮用水源，近些年政府制定了严格的保护规定。前往密云水库旅游注意不能违反这些规定，与水库保持一定的距离，环水库区域都已经修建了完整的隔离设施。